下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）。

A.标准卡尔曼滤波是非线性估计

B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的

C.卡尔曼滤波不是递推估计

D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

参考答案:D【卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计】

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