能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（）。

A:Arduino控制器

B:传感器

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C:执行器 Q游网qqaiqin

D:电源

正确答案：B

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